理論上講，AGV自動引導車也是無人駕駛汽車的一種。它的行駛，仍舊需要動力源(大多數AGV車都使用電池)、動力裝置(如采用動力電池，其動力一定是驅動電機)、底盤和操控系統(tǒng)。其感知系統(tǒng)、車內網絡、控制系統(tǒng)等結構與通常意義上的無人駕駛汽車基本上沒有太大的差異。那么在AGV自動引導車應用時代，作為后市場，我們應該關注什么，或者說，在后市場服務方面，還會有哪些工作或者是否產生新的工作崗位?

常規(guī)服務：

無人駕駛汽車也是汽車，大多情況下都會采用純電驅動模式。特殊情況也可能需要混合動力(即發(fā)動機和電機驅動同時作為動力源)。因此，作為燃油汽車和純電汽車的常規(guī)保養(yǎng)、維修和服務都是需要的。其服務內容不在此贅述。

特殊崗位和需求：

AGV自動引導車是基于低速、特點區(qū)域和特定任務情況下的應用，因此對于衛(wèi)星網絡、基站信息和路側設備所提供的信息依賴性不是很高(也正是這些原因才能導致其應用的廣泛性)。

所以無論是使用在港口自動卸貨、快遞、景區(qū)觀光、廠區(qū)巡檢和送貨、道路巡警等應用場合，都必須在事先對線路進行規(guī)劃、設計以及運營調度。因此，針對AGV自動引導車的應用與服務就衍生出如下崗位需求：

1、線路規(guī)劃與設計技師

以景區(qū)觀光游覽車為例。某景區(qū)有8條觀光線路，從售票處(入口)至各景區(qū)的平均距離是5公里。如采用有人駕駛觀光車，至少需要10輛(至少10-12位駕駛人員)。在旅游高峰期還是不足的。如采用AGV觀光引導車，僅需要2-3名調度人員和車輛維護技師(在有人駕駛車時，同樣需要調度和維護人員)。

如何讓這些AGV觀光車有序安全的行駛，首先需要對著8條觀光線路進行勘測和規(guī)劃。常規(guī)情況下，一條線路的勘測和規(guī)劃需要三種方式：

1)借助衛(wèi)星導航(如GPS)系統(tǒng)進行測量。但GPS只能測量出距離(目前民用GPS測量誤差在10m以上)，并不能測量坡度;

2)駕車行駛測量(利用車上公里表)。此種模式可以提升精度，但仍不能完全滿足需求(尤其是在道路較窄的情況下以及坡度);

3)局部需要人工進行測量(使用皮尺、角度尺)。

通過上述三種方式所產生的數據，綜合而言就可以形成較為完整和詳細的行駛路線。作為該線路的路線數據。將這些數據輸入到調度控制系統(tǒng)，經過簡單的編程設計，就可以形成AGV自動觀光車的標準行駛路線了。同比其他應用，也是如此。因此，從事上述工作就成為AGV自動引導車后市場服務與應用的一個新的方面。

待續(xù)……。

——智能網聯產教融合專家組成員 何揚